Я уже несколько раз порывался сделать какой-нибудь эффектный видеосюжет, чтобы рассказать об еще одной приятной фишке Mitsubishi Pajero 4 - Активной противобуксовочной  системе, выполняющей  роль электронных блокировок. Но вот уже полтора года, как не получается, поэтому решил изложить свои наблюдения в прозе.

Для начала поймем разницу между "нормальными" блокировками и электронными. Нормальные блокировки, это когда два колеса (в частном случае, блокировка может быть и межосевой)  соединены между собой жестко, грубо говоря колеса насажены на одну ось и могут крутиться только одновременно. Таким образом, если одно колесо не имеет сцепления с дорогой (например висит в воздухе или стоит на льду), оно продолжает крутиться с той же скоростью, что и второе колесо оси.

Электронные блокировки уже исходя из названия подразумевают работу электроники, имитирующей "нормальную" блокировку.

Определение: Активная противобуксовочная система поддерживает сцепление ведущих колес с покрытием на скользкой дороге, автоматически регулируя крутящий момент двигателя и включая тормозные механизмы, предотвращая тем самым пробуксовку ведущих колес.

При отсутствии блокировок,  если одно из колес потеряло сцепление с дорогой (например зависло в воздухе), то межколесный дифференциал перекидывает крутящий момент на это колесо и оно начинает активно вращаться, в то время как нагруженное колесо наоборот останавливается. Для "недоприводных" автомобилей такая  ситуация как бы допустима по умолчанию, для джипов - конечно же нет. Имея 4 ведущих колеса, джипы и паркетники спокойно справляются с проблемами, характерными для недоприводных машин.

Тем не менее и у автомобилей с полным приводом есть проблема, которая называется диагональное вывешивание. Наблюдается оно если машина одним колесом заезжает на высокий предмет (например правым передним) и в какой-то момент весь вес машины сосредотачивается на правом переднем и левом заднем колесе. Соответственно правое заднее и левое переднее (по диагонали) оказываются разгруженными. Весь момент от двигателя уходит на них и джип беспомощно зависает в воздухе, вращая 2-мя колесами по диагонали.
Диагональное вывешивание

Диагональное вывешивание наступит через секунду (скриншот с моего видео)

В "старину" водители джипов, не имеющих межколесных блокировок,  вынуждены были подкладывать что-то под висящее колесо, чтобы создать хоть какое-то сопротивление вращению и перебросить момент. Если подкладывать было нечего, домкратили противоположную сторону, пока колесо не касалось грунта, а потом, черт с ним с домкратом, прямо с него прыгали вперед, пытаясь выбраться из ловушки.

Именно в такой ситуации на помощь приходят электронные блокировки. "Мозги" распознают вращающееся колесо и начинают прерывистыми командами притормаживать его, обеспечивая перераспределение момента на противоположную сторону и машина продолжает движение. На панели приборов при этом вы видите красивую иллюминацию в виде моргающих колесиков на мнемосхеме автомобиля.
Активная противобуксовочная система воздействует на правое переднее колесо

Активная противобуксовочная система воздействует на правое переднее колесо
Недостатки электронных блокировок.

Точнее особенности:

- при длительной работе тормозная система может перегреться и выйти из строя. Чтобы этого не произошло, в машине предусмотрена автоматическая защита, которая отключает действие противобуксовочной ситемы при повышении температуры выше критичной;

- в случае серьезной нагрузки, крутящего момента, перекидываемого при срабатывании тормозных колодок, бывает недостаточно, чтобы продвинуть машину вперед. В этом случае все вроде как трещит, моргает и дергается, но машина не двигается. А увеличить обороты не позволяет электроника. На снимке вверху была именно такая ситуация;

- в воде эффективность системы резко снижается, так как мокрые колодки пытаются притормозить мокрый диск, результат как вы сами понимаете предсказуем.
Личный опыт

Мнение, что электронные блокировки - пустая забава считаю неверным. Конечно же для покорения серьезного  бездорожья на них рассчитывать не нужно, но и выезжают туда единицы из тысяч владельцев Паджеро 4. Для них электронных блокировок может оказаться вполне достаточно в подавлюящем большинстве случаев. Например таких:

Прошлая зима была очень снежная и во дворе к весне  рельеф принял самые невообразимые формы. Там, где постоянно парковались машины, были ямы с бортами высотой полметра и в них постоянно кто-то да попадал. Очередным утром я наблюдал, как молодая пара пытается выехать от подъезда на Субару Форестере. Девушка за рулем очень лихо подъехала к сугробу, рискованно забравшись одним колесом на него. Когда пришло время сдавать назад - она впервые в жизни познакомилась с диагональным вывешиванием. К счастью молодой человек, сидящий с ней рядом, быстро сориентировался, выбежал из машины и лег на капот в районе висящего колеса. Его веса хватило, чтобы колесо зацепилось и Форестер  благополучно съехал с бугра. "А с нами такое не случится!" - промелькнула у меня мысль, когда взгляд упал на кнопку блокировок.

Через 4 часа заехав на обед, я припарковал джип поперек одной из таких ям. 40 минут спустя, включив заднюю, я услышал только легкое пошеркивание за бортом. Pajero стоял как вкопанный. Высунув от удивления голову я обнаружил спокойно крутящиеся колеса на подтаявшем под весенними лучами солнца гололеде.

- Вот блин, - мелькнула мысль, при виде дворовых зевак, поворачивающихся в мою сторону. Подтаяло достаточно хорошо, ради интереса я включил АКПП на Драйв и обошел Паджеро (конечно же предупредив жену, чтобы если что - дергала ручник). Минимального момента, передаваемого от двигателя на холостых оборотах, хватало для вращения двух колес по диагонали. Зрители оживились - джип стоит, колеса крутятся, а водитель ходит вокруг.

Пора было заканчивать этот спектакль, я сел в Паджеро и активнее  нажал на педаль газа. Наконец-то электронные мозги включились, и машина, крякнув, выбралась из злополучного места. Мораль  - система работает, когда колеса крутятся достаточно быстро.

Еще одним плюсом электроники является ее автоматическое включение. Чтобы задействовать "настоящие" блокировки, вы должны заранее проанализировать ситуацию и включить их.  Порой на это нет времени или просто не хватает опыта. В этих случаях автомобиль может проскочить точку невозврата, когда включение блокировок будет уже бесполезным. Электроника же действует по своему алгоритму и действует моментально.

Приведу пример.

Вытаскивая груженую Газель из оврага я полз по казалось бы ровной песчанной дороге вверх. Была включена пониженная и Паджерику как мне казалось ничего не угрожало. Однако Газель была далеко не первым клиентом этого оврага, а я был не первым, кто кого-то тащил. На верхнем изгибе дорога оказалась усеяна не бросающимися в глаза ямками. Доехав до них, обычный джип вынужден был бы  остановился, т.к. стихийная разгрузка колес на песке сразу вызвала пробуксовку. Но только не Паджеро! (Не слишком пафосно звучит?) Напомню, что пониженная была включена, блокировка заднего дифа - нет. Как только колеса начали пробуксовывать, что было для меня полной неожиданностью, электроника вмешалась в работу, яростно треща всеми колодками,  и я с натугой, но преодолел этот участок. С груженой Газелью на хвосте. Вернувшись позже назад я проехал по этому участку еще несколько раз, убедившись, что тронуться на подъеме без блокировки даже без Газели непросто.
Газель вытянули с помощью электроники

Газель вытянули с помощью электроники Pajero 4

С этого момента авторитет электроники в моих глазах в очередной раз существенно вырос.

А зимняя история получила свое продолжение. Прошедшей зимой, видимо из-за топлива и свечей, у меня время от времени при  превышении 100 км/ч выскакивал CheckEngine. При появлении такой ошибки сразу отключается на всякий случай вся "умная" электроника - курсовая устойчивость и пробуксовочная система. Через несколько часов ошибка обнуляется и электронные мозги опять начинают работать в полном объеме. Но я успел припарковаться возле дома до того, как ошибка обнулилась. Через час меня опять ждала диагональ.
- Не вопрос! - самоуверенно подумал я и нажал на газ.
- Вжик! - сказали два колеса, но машина стояла не двинувшись ни на миллиметр. Перед глазами обидно горел индикатор неработающей пробуксовочной системы. Зрители повернули голову, а я потянулся к кнопке блокирования заднего межколесного дифференциала. Без него я бы не выбрался. Или пришлось бы подождать, пока ошибка не сбросится.

Вторая мораль - электроника может подвести в самый неожиданный момент.

Окончание зимней истории было в марте, когда метровый слой утрамбованного снега во дворе стал проваливаться и к подъездам дома могли  добраться только настоящие джиперы. Конечно же любой владелец Паджеро причисляет себя к именно к ним. Не стал исключением и я, гордо объехав "всякие" Rx300 и RAV4 и направив передние колеса в самую гущу снежно-ледового болота с талой водой. Предварительно правда просчитав в уме, кому я буду звонить первым, если что... "Если что" меня поймало на повороте во дворе через 20 метров. Продавливая брюхом снег в одном месте Паджеро все-таки потерял должное сцепление с грунтом в виде асфальта. Не хватало всего чуть-чуть, но электроника не спасала. Погруженные в воду колодки беспомощно хлопали по мокрым дискам. Рука опять потянулась к заветной кнопке блокировки заднего межколесного дифференциала.
Если электроника не спасает - подключаем железо

Если электроника не спасает - подключаем железо
Итоги

Mitsubishi Pajero 4 оснащен сразу тремя связанными электронными системами - антиблокировочной системой, системой курсовой устойчивости и  пробуксовочной системой. Несмотря на разные названия и отбросив некоторые технические детали все системы воздействуют на автомобиль в основном путем притормаживанием того или иного колеса. И если в случае с Динамическая система курсовой устойчивости Pajero 4 – опыт эксплуатации мы имеем как плюсы, так и минусы, то электронные блокировки безусловно полезная вещь, доказавшая свою эффективность. Да, они не заменяют "нормальную" блокировку в тяжелых условиях, но там, где эксплуатируют Pajero наверное 95% его владельцев - электронных блокировок хватает вполне.

А описанные мной ситуации надеюсь помогут почувствовать границу, до которой еще можно положиться на электронику, а после которой - уже лучше на "железо".

источник - http://vsobolev.com/blokirovki-mitsubishi-pajero-4/